Kondisyon debaz nan sistèm kontwòl

‌ Basik kondisyon nan sistèm kontwòl sitou gen ladan estabilite, fiks-eta presizyon ak vitès repons dinamik. ‌‌

: Estabilite: estabilite se kondisyon ki pi fondamantal pou sistèm kontwòl yo. Estabilite sistèm vle di ke lè detounen, byenke kantite kontwole a pral devye nan eta a ekilib orijinal la, sistèm lan ka retounen nan eta a ekilib orijinal la apre yo fin twoub la elimine. Estabilite mande pou sistèm lan ka toujou travay nòmalman lè paramèt entèn yo chanje yon ti kras oswa kondisyon yo premye chanje.

‌Steady-eta presizyon: se presizyon nan eta fiks nan sistèm lan anjeneral eksprime pa erè a fiks-eta. Pi piti a erè nan eta fiks, pi wo a presizyon nan pwodiksyon an sistèm apre opinyon an referans. Menm si se sistèm lan detounen, pwodiksyon li yo pral piti piti refè nan eta a ekilib orijinal la. Apre rive nan eta a fiks, diferans ki genyen ant pwodiksyon an sistèm ak pwodiksyon an espere se erè a fiks-eta.

Speed ​​Reponsdynamic Speed‌: vitès repons lan dinamik mande pou sistèm nan yo reponn byen vit lè detounen oswa siyal la opinyon chanje. Sa gen ladan endikatè tankou tan monte sistèm lan, depase ak tan ajisteman. Repons vit vle di ke sistèm lan ka rive jwenn oswa apwoche eta sib li yo nan yon ti tan.

Anplis de sa, konsepsyon nan sistèm nan kontwòl tou bezwen konsidere lòt faktè, tankou linear la ak tan-varye nati nan sistèm lan. Sistèm nonlinear pa gen prensip omojèn ak supèrpozisyon, ak repons pwodiksyon yo ak estabilite yo ki gen rapò ak eta inisyal la. Sistèm tan-varye refere a paramèt sistèm ki chanje sou tan, ki afekte estabilite a ak pèfòmans nan sistèm lan.